地面垃圾检测（2105009）

接口信息

API Path
/aipaas/cv/v2/image/rubbishCheck

请求协议
HTTPS

请求方法
POST

请求头部 ：

头部标签	必填	说明	类型	头部内容	示例
Content-Type	是	application/json	[string]	application/json	application/json
X-APP-ID	是	买家中心-已购能力-【X-APP-ID】，公网鉴权，公网调用时必传	[string]
Device-Uuid	是	设备管理-设备uuid，公网鉴权，公网调用时必传	[string]
Authorization	是	公网鉴权，公网调用时必传	[string]

请求参数 Json
Object

参数名	说明	必填	类型	数据字典	示例
code	请求状态码，固定1019	是	[int]		1019
data	算法参数	是	[object]
data>>task_id	算法任务id	是	[string]		0d04322bee08401a9c15a5ef8643e64f
data>>camera_id	设备编码	是	[string]		A15414521025
data>>algo_tasks	算法参数数组	是	[array]
data>>algo_tasks>>algo_config	单个参数信息	是	[object]
data>>algo_tasks>>algo_config>>version	参数版本号，本业务不使用	否	[string]		1.0.0
data>>algo_tasks>>algo_config>>algo_roi	roi区域配置【如果算法不支持roi，忽略此参数解析】	是	[object]
data>>algo_tasks>>algo_config>>algo_roi>>roi_type	roi坐标类型，1-绝对坐标，2-相对坐标【is_full_region为true时为非必填】	是	[int]	1:绝对坐标,2:相对坐标	1
data>>algo_tasks>>algo_config>>algo_roi>>roi_list	设定区域列表【is_full_region为false时为必填】	否	[array]
data>>algo_tasks>>algo_config>>algo_roi>>roi_list>>name	区域id，需全局唯一	是	[string]		61b3a095eb0bc49
data>>algo_tasks>>algo_config>>algo_roi>>roi_list>>point_list	区域坐标点集【由算法内部判断，画线至少需要2个点，画多边形区域至少需要3个点】	是	[array]
data>>algo_tasks>>algo_config>>algo_roi>>roi_list>>point_list>>x	X轴坐标	是	[float]		0.0
data>>algo_tasks>>algo_config>>algo_roi>>roi_list>>point_list>>y	Y轴坐标	是	[float]		1.0
data>>algo_tasks>>algo_config>>algo_roi>>is_full_region	是否全景图，true-是，false-否	是	[boolean]	true:是,false:否	true
data>>algo_tasks>>algo_config>>algo_roi>>region_mode	区域模式，1 中心点在区域内其他报错	是	[int]	1:检测框中心点在区域内即代表检测目标在区域内,2:检测框脚点在区域内即代表检测目标在区域内,3:检测框中心点与脚点同时在区域内即代表检测目标在区域内,4:检测框中心点或脚点在区域内即代表检测目标在区域内	1
data>>algo_tasks>>algo_config>>extra_params	额外参数，见详细说明	否	[array]
data>>algo_tasks>>algo_config>>extra_params>>key	参数名	是	[string]		type
data>>algo_tasks>>algo_config>>extra_params>>value	参数值	是	[string]		1
data>>image	图片Base64(jpeg格式base64编码)【和image二选一，优先使用image字段】	是	[string]		iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAABgAAAAYCAMAAADXqc3KAAAAFVBMVEX////7ODj+z8/9eHj9m5v9s7P7TEwZgBMVAAAACXBIWXMAAAsTAAALEwEAmpwYAAAATklEQVQokd2NQQqAQAzEMjNd//9kUXEXFw8eBMEcCiUlha9p8lspC6ukwDZHeBcBNcvUJICkAjwVheV2k4pUkMvzWo5U307kLiSNkz+wAvF5AMTthEMUAAAAAElFTkSuQmCC

响应内容 ：

返回结果

> 成功 (200)
> Json
> Object

参数名	说明	必填	类型	示例
code	算法类型，固定1020	是	[int]	1020
data	算法调用结果	是	[object]
data>>error_code	错误码，值为APP_ERR_OK则为成功	是	[string]	APP_ERR_OK
data>>display_image	图片jpeg编码，图片流为空	是	[string]
data>>error_message	错误描述	是	[string]	正常状态
data>>camera_id	创建任务时传入的设备编码	是	[string]	A15414521025
data>>task_id	创建任务时传入的算法任务id	是	[string]	0d04322bee08401a9c15a5ef8643e64f
data>>frame_id	视频帧id	是	[string]	0d04322bee08401a9c15a5ef8sldufj8
data>>frame_width	图片宽度	是	[string]	1920
data>>frame_height	图片高度	是	[string]	1080
data>>pull_pts_ms	拉流的时间戳；图片流为无效值，不用取值	是	[string]
data>>send_pts_ms	告警推送时的时间戳；图片流为无效值，不用取值	是	[string]
data>>algo_outputs	算法处理结果数组	是	[array]
data>>algo_outputs>>roi_message	设定区域信息	否	[object]
data>>algo_outputs>>roi_message>>name	创建任务时传入的区域id	是	[string]	61b3a095eb0bc49
data>>algo_outputs>>roi_message>>point_list	创建任务时传入的区域坐标点集	是	[array]
data>>algo_outputs>>roi_message>>point_list>>x	创建任务时传入的X轴坐标	是	[float]	0.0
data>>algo_outputs>>roi_message>>point_list>>y	创建任务时传入的Y轴坐标	是	[float]	1.0
data>>algo_outputs>>roi_message>>extra_params	创建任务时传入的区域其他参数，此业务未使用	否	[array]
data>>algo_outputs>>roi_message>>extra_params>>key	创建任务时传入的参数名	是	[string]	alarm
data>>algo_outputs>>roi_message>>extra_params>>value	创建任务时传入的参数值	是	[string]	1
data>>algo_outputs>>objectinfo	检测到的目标对象数组	是	[array]
data>>algo_outputs>>objectinfo>>class_name	目标类别名称；ground_garbarge	是	[string]	目标类别名称
data>>algo_outputs>>objectinfo>>class_id	当前目标类别id; 0 地面垃圾	是	[int]	1
data>>algo_outputs>>objectinfo>>rect	对象位置坐标	是	[object]
data>>algo_outputs>>objectinfo>>rect>>x0	左上X轴坐标	是	[float]	0.0
data>>algo_outputs>>objectinfo>>rect>>y0	左上Y轴坐标	是	[float]	0.0
data>>algo_outputs>>objectinfo>>rect>>x1	右下X轴坐标	是	[float]	100.0
data>>algo_outputs>>objectinfo>>rect>>y1	右下Y轴坐标	是	[float]	100.0
data>>algo_outputs>>objectinfo>>confidence	目标置信度(0~1)，未知为-1	是	[float]	0.99
data>>algo_outputs>>objectinfo>>track_id	目标追踪ID(图片流任务不存在跟踪）	否	[string]	0d04322bee0
data>>algo_outputs>>objectinfo>>score	目标得分，此业务未使用，值为-1	否	[float]	0.99
data>>algo_outputs>>objectinfo>>feature	特征值，此业务未使用	否	[array]	[0.0620517209172249, 0.0471773408353329]
data>>algo_outputs>>objectinfo>>attribute	属性值，此业务未使用	否	[array]
data>>algo_outputs>>objectinfo>>attribute>>key	属性名称	是	[string]	sex
data>>algo_outputs>>objectinfo>>attribute>>value	属性值	是	[string]	1
data>>algo_outputs>>objectinfo>>attribute>>score	属性置信度(0~1)，未知为-1	是	[float]	0.99
data>>algo_outputs>>objectinfo>>extra_message	目标额外信息	否	[array]
data>>algo_outputs>>objectinfo>>extra_message>>key	参数名	是	[string]	type
data>>algo_outputs>>objectinfo>>extra_message>>value	参数值	是	[string]	1
data>>algo_outputs>>objectinfo>>image_message	目标图片信息,此业务未使用	否	[array]
data>>algo_outputs>>objectinfo>>image_message>>key	图片名称	是	[string]	xxx.jpg
data>>algo_outputs>>objectinfo>>image_message>>value	图片Base64【jpeg格式base64编码】	是	[string]	iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAABgAAAAYCAMAAADXqc3KAAAAFVBMVEX////7ODj+z8/9eHj9m5v9s7P7TEwZgBMVAAAACXBIWXMAAAsTAAALEwEAmpwYAAAATklEQVQokd2NQQqAQAzEMjNd//9kUXEXFw8eBMEcCiUlha9p8lspC6ukwDZHeBcBNcvUJICkAjwVheV2k4pUkMvzWo5U307kLiSNkz+wAvF5AMTthEMUAAAAAElFTkSuQmCC
data>>extra_message	额外信息	否	[array]
data>>image_message	图片流值为空	否	[array]

成功示例[Mock API] ：

{
    "code": 1020,
    "data": {
        "error_code": "APP_ERR_OK",
        "error_message": "",
        "camera_id": "1",
        "task_id": "task_1",
        "frame_id": "1",
        "frame_width": "1920",
        "frame_height": "1080",
        "send_pts_ms": "0",
        "pull_pts_ms": "0",
        "display_image": "",
        "algo_outputs": [{
            "roi_message": {
                "name": "position_2",
                "point_list": [{
                    "x": 0,
                    "y": 540
                }, {
                    "x": 0,
                    "y": 1080
                }, {
                    "x": 1920,
                    "y": 1080
                }, {
                    "x": 1920,
                    "y": 540
                }],
                "extra_params": []
            },
            "objectinfo": []
        }, {
            "roi_message": {
                "name": "position_1",
                "point_list": [{
                    "x": 0,
                    "y": 0
                }, {
                    "x": 1920,
                    "y": 0
                }, {
                    "x": 1920,
                    "y": 540
                }, {
                    "x": 0,
                    "y": 540
                }],
                "extra_params": []
            },
            "objectinfo": [{
                "class_name": "trash_bin_without_a_lid",
                "class_id": 0,
                "rect": {
                    "x0": 0,
                    "y0": 188,
                    "x1": 62,
                    "y1": 245
                },
                "confidence": 0.999417305,
                "track_id": "",
                "score": -1,
                "extra_message": [],
                "image_message": [],
                "feature": [],
                "attribute": []
            }, {
                "class_name": "trash_bin_without_a_lid",
                "class_id": 0,
                "rect": {
                    "x0": 92,
                    "y0": 119,
                    "x1": 226,
                    "y1": 231
                },
                "confidence": 0.985356152,
                "track_id": "",
                "score": -1,
                "extra_message": [],
                "image_message": [],
                "feature": [],
                "attribute": []
            }]
        }],
        "extra_message": [],
        "image_message": []
    }
}

详细说明 ：

1.算法版本迭代适用版本

版本	算法总集版本号	备注
2105009-地面垃圾检测 (v1.0.1.0_v1.0.0)		初始版本

2. 服务鉴权

1.服务接口调用时需要严格遵循服务鉴权规则。
公网服务调用鉴权规则请参见：开发指南 - 接口签名认证。

3.参数说明

3.1区域条件：

1、支持绝对坐标区域, roi_type为1。取值范围 x [0, frame_width], y [0, frame_height]
2、支持归一化后的按比例要求区域,roi_type为2。取值范围 x,y分别为 [0，1]
3、支持画多个区域（最多5个），区域点数（支持3-11个点）
4、点的顺序要为逆时针或者顺时针，不能乱序。
5、支持任意边数多边形，不限凹凸，不支持有孔多边形，不支持自相交多边形，一个区域不允许它的点在本区域的其他边上，两个区域的范围不能重叠，区域的点坐标不能超出图片的大小范围，区域个数不能超过设定的最大值（最多3个）
6、检测目标在区域内的判断逻辑
针对此算法而言，检测框中心点在区域内即检测目标在区域内。
7、全图检测与区域检测的传参设置
全图检测：is_full_region=true
区域检测：is_full_region=false且roi_list传相应坐标值
8、入参中extra_message对应key及value表（选填）：

extra_message		Array	备注
	"key":"det_thresh“	string	检测阈值，选传。若不传，则使用算法内置默认值0.4。
	value": "{0:0.5}"	string	检测阈值字典中key代表类别的编号（第几类），value代表对应类别的检测阈值。若不传，则使用算法内置默认值0.4

3.2请求参数示例：

{
	"code": 1019,
	"data": {
		"camera_id": "1",
		"task_id": "task_1",
		"algo_tasks": [{
			"algo_config": {
				"version": "algo_version",
				"algo_roi": {
					"is_full_region": false,
					"roi_type": 1,
					"region_mode": 1,
					"roi_list": [{
							"name": "position_1",
							"point_list": [{
									"x": 0,
									"y": 0
								},
								{
									"x": 1920,
									"y": 0
								},
								{
									"x": 1920,
									"y": 540
								},
								{
									"x": 0,
									"y": 540
								}
							]
						},
						{
							"name": "position_2",
							"point_list": [{
									"x": 0,
									"y": 540
								},
								{
									"x": 0,
									"y": 1080
								},
								{
									"x": 1920,
									"y": 1080
								},
								{
									"x": 1920,
									"y": 540
								}
							]
						}
					]
				},
				"extra_params": [{
					"key": "det_thresh",
					"value": "{0:0.5}"

				}]
			}
		}],
		"image": ""
	}
}

4. 调用示例

4.1Java示例

import com.fasterxml.jackson.databind.JsonNode;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.fasterxml.jackson.databind.node.ArrayNode;
import com.fasterxml.jackson.databind.node.ObjectNode;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class HttpUtils {
    public static void sendPostRequest() {
        HttpURLConnection connection = null;
        try {
            String code = "code";
            String url = "url地址";     
            String appId = "appid";
            String deviceUuid = "deviceUuid";
            URL urlObj = new URL(url);
            connection = ((HttpURLConnection) (urlObj.openConnection()));
            connection.setRequestMethod("POST");
            connection.setRequestProperty("Content-Type", "application/json");
      
            connection.setRequestProperty("X-APP-ID", appId);   
            connection.setRequestProperty("Device-Uuid", deviceUuid);   
            connection.setRequestProperty("Authorization", "yourAuthorization");

            connection.setDoOutput(true);
            ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();
            ObjectNode requestBody = objectMapper.createObjectNode();
            requestBody.put("code", 0);
            requestBody.put("llm_check", 0);
            ObjectNode dataNode = requestBody.putObject("data");
            dataNode.put("task_id", "0d04322bee08401a9c15a5ef8643e64f");
            dataNode.put("camera_id", "A15414521025");
            ArrayNode algoTasksArray = dataNode.putArray("algo_tasks");
            ObjectNode algoTaskNode = algoTasksArray.addObject();
            ObjectNode algoConfigNode = algoTaskNode.putObject("algo_config");
            algoConfigNode.put("version", "1.0.0");
            ObjectNode algoRoiNode = algoConfigNode.putObject("algo_roi");
            algoRoiNode.put("roi_type", 1);
            ArrayNode roiListArray = algoRoiNode.putArray("roi_list");
            ObjectNode roiListNode = roiListArray.addObject();
            roiListNode.put("name", "61b3a095eb0bc49");
            ArrayNode pointListArray = roiListNode.putArray("point_list");
            ObjectNode pointNode = pointListArray.addObject();
            pointNode.put("x", 0.0);
            pointNode.put("y", 1.0);
            ArrayNode extraParamsArray = roiListNode.putArray("extra_params");
            ObjectNode extraParamNode = extraParamsArray.addObject();
            extraParamNode.put("key", "type");
            extraParamNode.put("value", "1");
            algoRoiNode.put("is_full_region", true);
            algoRoiNode.put("region_mode", 1);
            ArrayNode extraParamsAlgoArray = algoConfigNode.putArray("extra_params");
            ObjectNode extraAlgoParamNode = extraParamsAlgoArray.addObject();
            extraAlgoParamNode.put("key", "");
            extraAlgoParamNode.put("value", "");
            dataNode.put(
                    "image",
"iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAABgAAAAYCAMAAADXqc3KAAAAFVBMVEX////7ODj+z8/9eHj9m5v9s7P7TEwZgBMVAAAACXBIWXMAAAsTAAALEwEAmpwYAAAATklEQVQokd2NQQqAQAzEMjNd//9kUXEXFw8eBMEcCiUlha9p8lspC6ukwDZHeBcBNcvUJICkAjwVheV2k4pUkMvzWo5U307kLiSNkz+wAvF5AMTthEMUAAAAAElFTkSuQmCC");
            dataNode.put(
                    "image_url",
                    "http://10.127.156.152:8081/bucket/f7884c2f-0efc-42ae-0372-e30eddddc53b.jpg");
            try (OutputStream os = connection.getOutputStream()) {
                byte[] input = requestBody.toString().getBytes("utf-8");
                os.write(input, 0, input.length);
            }
            int responseCode = connection.getResponseCode();
            if (responseCode == HttpURLConnection.HTTP_OK) {
                try (BufferedReader br =
                             new BufferedReader(new InputStreamReader(connection.getInputStream(), "utf-8"))) {
                    StringBuilder response = new StringBuilder();
                    String responseLine;
                    while ((responseLine = br.readLine()) != null) {
                        response.append(responseLine.trim());
                    }
                    String responseString = response.toString();
                    JsonNode jsonResponse = objectMapper.readTree(responseString);
                    JsonNode data = jsonResponse.get("data");
                }
            } else {
                System.out.println("POST request not worked");
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            if (connection != null) {
                connection.disconnect();
            }
        }
    }
}

4.2 Python示例

import json
import requests

def send_post_request():
    """
    发送POST请求到指定API端点
    """
    try:
        # 配置参数
        url = "url地址"
        app_id = "appid"
        device_uuid = "deviceUuid"
        authorization = "yourAuthorization"

        # 构建请求头
        headers = {
            "Content-Type": "application/json",
            "X-APP-ID": app_id,
            "Device-Uuid": device_uuid,
            "Authorization": authorization
        }

        # 构建请求体
        request_body = {
            "code": 0,
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                                "is_full_region": True,
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            }
        }

        # 发送POST请求
        response = requests.post(
            url=url,
            headers=headers,
            json=request_body,
            timeout=30
        )

        # 处理响应
        if response.status_code == 200:
            response_data = response.json()
            data = response_data.get("data")
            print("POST请求成功")
            return data
        else:
            print(f"POST请求失败，状态码: {response.status_code}")
            print(f"响应内容: {response.text}")
            return None

    except requests.exceptions.RequestException as e:
        print(f"请求异常: {e}")
        return None
    except json.JSONDecodeError as e:
        print(f"JSON解析错误: {e}")
        return None
    except Exception as e:
        print(f"其他错误: {e}")
        return None

# 使用示例
if __name__ == "__main__":
    result = send_post_request()
    if result is not None:
        print("请求处理成功")
        print(f"返回数据: {result}")
    else:
        print("请求处理失败")

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